Auto controlado por voz

Materiales

• 1 chasis de auto robot de 2 ruedas o 4WD.
• 1 Arduino UNO, MEGA, NANO o compatible.
• 1 driver de motores, por ejemplo L298N.
• Motores DC y batería para el rover.
• BasicAIO instalado en la computadora.
• Firmware car_mcp_serial.ino o car_mcp_bluetooth.ino cargado en Arduino.
• Micrófono habilitado en la PC.
• Créditos IA disponibles para transcripción de audio e interpretación.

Esquema de conexión Arduino + L298N

Antes de armar los bloques de IA, conviene dejar listo el rover. Este ejemplo usa un driver L298N con dos motores DC. El firmware car_mcp_serial.ino espera los pines que se muestran abajo, por eso es importante respetar esta tabla o modificar los #define del programa de Arduino.

Cómo sabe el auto avanzar, retroceder y girar

El firmware usa los pines IN1 a IN4 para cambiar la polaridad de cada motor. Por ejemplo, al avanzar activa IN1 e IN3; al girar a la izquierda invierte un motor y deja el otro hacia adelante. Los pines ENA y ENB reciben PWM para controlar la velocidad, que en el ejemplo está configurada en SPEED = 150.

// Pines definidos en car_mcp_serial.ino
#define ENA 11
#define IN1 10
#define IN2 9
#define IN3 8
#define IN4 7
#define ENB 6

// Calibración inicial del ejemplo
#define SPEED 150
#define TIME_1CM 13
#define TURN_45_TIME 250
#define TURN_90_TIME 500

El flujo completo en bloques

El programa es corto, pero muy poderoso: primero graba tu voz en la variable mi_orden y después pasa esa orden al bloque IA con Herramientas. La IA puede elegir entre las tools del rover.

Paso a paso: construir el rover obediente

1. Prepará el hardware

   Armá el chasis del auto robot, conectá los motores al driver L298N y el driver al Arduino. Luego cargá el firmware MCP correspondiente al auto: car_mcp_serial si lo vas a conectar por USB/serial o car_mcp_bluetooth si usás un módulo HC-05/HC-06.

2. Conectá el rover a BasicAIO

   Iniciá BasicAIO con la placa conectada. El programa buscará dispositivos compatibles y mostrará las herramientas del auto en el panel de bloques. Cuando veas el grupo SmartCarMCP, tu rover ya está listo para recibir órdenes.

3. Agregá el bloque de voz

   Desde variables o acciones de voz, colocá el bloque Grabar voz, configurado en 5 segundos, y guardá el texto transcripto en la variable mi_orden. Durante esos 5 segundos podés decir, por ejemplo: “mover auto a la izquierda”.

4. Agregá IA con Herramientas

   Debajo del bloque de voz, colocá IA con Herramientas. En el prompt escribí {mi_orden} para que BasicAIO inserte automáticamente lo que dijiste.

5. Seleccioná las tools del auto

   Dentro del bloque de IA, agregá las herramientas SmartCarMCP move, SmartCarMCP turn, SmartCarMCP stop y SmartCarMCP status. Así la IA no solo responde texto: puede decidir qué acción física ejecutar.

6. Ejecutá y hablale al rover

   Presioná Ejecutar. Cuando BasicAIO solicite audio, hablá claro. La consola mostrará la transcripción, el razonamiento operativo de la IA, la tool elegida y el resultado devuelto por el MCP.

Comandos de prueba

No hace falta memorizar frases exactas. Justamente el valor de la IA es que puede interpretar lenguaje natural. Probá con órdenes como estas:

Cómo se ve durante la ejecución

En la consola de BasicAIO vas a ver el proceso completo: solicitud de grabación, transcripción guardada en mi_orden, envío a la IA, elección de la herramienta y respuesta del servidor MCP del auto.

¿Qué está pasando por dentro?

El flujo puede entenderse como una cadena de cinco etapas:

El proyecto en JSON

BasicAIO guarda este flujo como una estructura simple. Este es el contenido base del proyecto:

[
  {
    "type": "voice_to_variable",
    "VAR": "mi_orden",
    "SECONDS": 5,
    "next": {
      "type": "ia_with_tools",
      "prompt": "{mi_orden}",
      "VARNAME": "resultado",
      "TOOLS": [
        {
          "type": "mcp__smartcarmcp__move",
          "server": "smartcarmcp",
          "tool": "move",
          "direction": "",
          "args": {
            "direction": "",
            "distance": ""
          },
          "distance": ""
        },
        {
          "type": "mcp__smartcarmcp__turn",
          "server": "smartcarmcp",
          "tool": "turn",
          "direction": "",
          "args": {
            "direction": "",
            "angle": ""
          },
          "angle": ""
        },
        {
          "type": "mcp__smartcarmcp__stop",
          "server": "smartcarmcp",
          "tool": "stop"
        },
        {
          "type": "mcp__smartcarmcp__status",
          "server": "smartcarmcp",
          "tool": "status"
        }
      ]
    }
  }
]

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